最新版本的藍牙通信標準於2019年1月份發佈。藍牙5.1最值得注意的功能是辨別藍牙發射器和接收器方向的有效方法。該規範還介紹了旨在加速通信和提高能效的其他進展。
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不少藍牙IC製造商已經發佈了具有新5.0規範功能的硬體。以下我們大概介紹一下藍牙5.1帶來的變化，並例舉一家供應商如何已經開始採用該新規範。
已經有藍牙接收器用信號強度來估算到藍牙發射器的距離。5.1規範提供了兩種更加精確定位的方法，代價是使用多個發射/接收天線。要實現到達角度（AoA）方法，接收器必須至少有兩個天線（最小間距為6.2釐米），而發射器可以只有一個天線。通過AoA方法，接收器使用接收到的多個信號來計算出信號源的角度。類似地，離開角度（AoD）方法需要發射器具有至少兩個天線。接收器可以只有一個天線，接收多個信號並計算出信號源的角度。
Dialog半導體公司的SmartBond DA1469x系列藍牙控制器結合了藍牙5.1標準的AoA和AoD尋向定位特性。該器件系列還包含一個感測器節點控制器（SNC），可自主運行並獨立處理來自與其介面相連的感測器的數據。此外，DA1469x系列還具有內置電源管理單元，僅在需要時啟動晶片上的處理內核，同時取消了對獨立PMIC的需求。
關於DA1469x晶片的另一點值得注意的是，設計人員可以通過應用程式編程介面（API）獲得AoA和AoD功能。這有助於設計人員無需掌握如何處理原始AoA / AoD數據的具體知識。
DA1469x IC還有一些其他功能，它們與AoA / AoD功能相關不大，但對現代物聯網需求非常有用。這些功能包括觸覺回饋驅動器、步進電機驅動器（用於驅動混合模擬/數字鐘錶中的模擬鐘錶機芯）、LCD驅動器、用於讀取感測器的高精度ADC、以及其他專用模擬模組。 最後，該IC系列的一些版本包含內置充電功能，用於鋰離子和鋰聚合物電池充電。
上圖是來自Dialog半導體公司的配置為藍牙接收器的開發板，可FUJI檢測藍牙發射器的到達角度（AoA）。該特定設備設置為十次/秒進行與發射器角度的測量，並在LCD上顯示測量到的角度。
總而言之，藍牙5.1引入了許多功能，可以幫助設備更好地跟蹤人和物品，同時增強用戶體驗。
