姓名:RAVI
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生日:2018年
職業:Garrison品牌代表
特長:在特製固定辦公桌上,模擬人類使用手指打字
特點:穩定扎實
設計師:英國IDC
RAVI 1
自2018年誕生以來,RAVI(機器人)成功的為互聯網安全公司Garrison展示其網路安全軟體的應用,並成為了公司著名的形象代表。
Garrison乘勝追擊,委託英國IDC研發迷你版機器人RAVI 2,以其方便攜帶的特性而現身於更多的展示場景。
姓名:RAVI 2
生日:2019年
職業:Garrison品牌代表
特長:在移動工作臺上,模擬人類使用手指打字
特點:輕巧便攜
設計工作重點:調整RAVI的結構與電子控制系統,賦予RAVI 2便攜的身體,可帶往指定地點進行展示
設計師:英國IDC
RAVI 2
便攜RAVI 2的誕生:
1
拆卸及安裝設計
IDC的機械工程師採用可折疊式設計,簡單幾步就能把機器人折疊成可用於運輸的堅固模組,順利解決了一大難題。
在具體操作中,工程師在高精度旋轉軸上安裝了蝸輪傳動機構,通過手動的方式把機器人從整個裝置中拆卸下來。這一工程設計不僅滿足了機械運轉所需的力,還使機器人在直立狀態下保持整體穩定。
機器人的頭部也可拆卸,待機器人身體部分裝好後,可以方便地安裝回位。
2
運輸及展示部件的共用
在運輸過程中用於容納機器人的各個部件可以展開成為RAVI2的座椅,自帶的桌面和電子螢幕等部件也將展開並固定在相應位置。
整個設計方案的點睛之筆是印有Garrison品牌的包裝箱,可以搖身一變成為Ravi2的展示平臺。IDC團隊製作了一種帶有滾輪的鋁型材框架型防護系統,堅固耐用且便於運輸。
RAVI 2 便攜箱內部
3
工程分析及安全解決方案
研發RAVI時,最大挑戰是確保電機和齒輪能夠產生並傳導正確的力,從而使RAVI能夠以合適的速度打字。工程分析在這一設計過程中發揮著至關重要的作用。RAVI的打字速度較所需水準快一倍,因此需要準確調適相關部件,將速度降至合適的範圍。
為了做到在任何情況下都能確保安全,團隊準備5套不同的安全解決方案,通過制動和感測器部件嚴密監控速度、位置和功率等關鍵指標的變化情況。RAVI 2系統則在展示臺的顯著位置設計了一個“停止”按鈕,以應對緊急情況。
4
更優化的RAVI2Hirschmann
除此之外,團隊還為RAVI2加入了更多先進的設計元素,比如RAVIE2的頭部可以自由旋轉!
RAVI2的手指部件也得到了進一步優化,組裝更容易,提升了整體可靠度。團隊還對製作手指零部件所用的3D列印材料進行了升級,大大增強了機體的美觀度。
5
專案總監的評價
IDC總監Simon Collings表示,“我們的團隊再一次成功證明了IDC多元化的工程設計專長。我們不僅完成了設計研發工作,還與內部原型團隊協作,製造高精度工程部件並完成機器人的組裝工作。當前,從工業領域到醫學領域,機器人在很多專案中都大放異彩;每當看到自己的開發成果為客戶帶來驚喜,我們都充滿了成就感。”