全球衛星導航信號GNSS（如GPS）對於車輛定位、導航和道路交通安全至關重要，特別是交通擁堵時。全球領先的汽車測試系統供應商AVL和全球領先的測試與測量設備供應商羅德與施瓦茨（Rohde & Schwarz）達成合作，提供可重現且真實的GNSS信號，用於汽車整車ADAS測試。基於此方案，用戶可以可靠地測試車輛基於GNSS定位的所有測試專案，這是自動駕駛車輛的核心功能。

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AVL DRIVINGCUBETM可對自動駕駛汽車的ADAS系統進行可重複測試的整車測試平臺。（來源：AVL）

AVL DRIVINGCUBE能夠在室內仿真各種不同的交通場景，並在虛擬交通場景中對真實汽車的ADAS系統和自動駕駛功能進行可重複的測試。方案中汽車是行駛在底盤測功機或動力總成試驗台上，借助虛擬現實的交通場景，方案以完全可重複且可靠的方式測試汽車所有感測器、控制系統和執行器。測試平臺可在汽車開發過程中並在試驗場進行測試前，幫助汽車開發和測試專家充分驗證自動駕駛車輛功能。

現在就可以擴展AVL DRIVINGCUBETM測試平臺的功能，使其包含GNSS衛星導航信號，從而使仿真更接近現實交通場景。利用測試平臺上產生的GNSS信號，對汽車的衛星導航接收機（比如GPS）進行場景逼真測試。這樣，汽車研發和測試專家可以準確判別感測器、自動駕駛功能和其他執行器的在車內的工作方式。車輛基於GNSS衛星導航定位功能是自動駕駛的核心功能，該方案可確保對其進行可靠的測試。

為了產生GNSS全球衛星導航信號，測試平臺集成了羅德與施瓦茨衛星導航模擬器（R&S SMBV100B或R&S SMW200A），該模擬器支持所有衛星導航系統（GPS、Glonas、Galileo、北斗、QZSS、SBAS）和所有頻段(L1、L2、L5）的衛星導航信號。這也使它們適用於測試多頻衛星導航接收機，這些衛星導航接收機Bel在自動駕駛中起著越來越重要的作用。

增值解決方案

“我們現在擁有強大而可靠的合作夥伴羅德與施瓦茨和衛星導航模擬器。通過產生與場景仿真同步的衛星導航信號，AVL DRIVINGCUBE現在提供一個測試系統，使用戶可以驗證基於衛星導航的ADAS系統和自動駕駛功能。”AVL Deutschland GmbH高級解決方案部總監Tobias Düser，羅德與施瓦茨信號源部門負責人Christoph Pointner說到：“我們非常高興將衛星導航信號源領域的專業知識帶入與AVL的合作中，並為測試自動駕駛功能的重要創新和解決方案做出了貢獻。”

增加衛星導航模擬器後不僅使測試平臺更加接近現實交通場景，而且是將系統測試從外場道路轉移到室內測試平臺的非常重要一步。與以往相比，測試方案大大減少了試駕次數和節省了大量的行駛里程。

系統靈活且易於集成

羅德與施瓦茨的衛星導航模擬器是一個靈活的、模組化的儀器，可適應客戶的不同需求。衛星導航模擬器還可輕鬆地集成到AVL DRIVINGCUBE測試平臺中，並由仿真平臺軟體自動控制。